而半固态激光雷达优势是探测距离远，但垂直视场角通常不大，在盲区监测方面不足。
于是，十多年后的完美解决方案，都是纯固态补盲激光雷达搭配远距的半固态激光雷达。
两者结合，互补短板，完美。
王逸的研发策略，自然是直接放弃落后的机械式，直接研发半固态，同步研发全固态。
不就是钱吗？
王逸舍得花。
Velodyne当下的研发团队有200人，王逸就直接砸钱，整500人。
300人搞半固态，200人搞全固态，两个团队同步推进。
为何半固态人更多？
自然是半固态更简单，更容易产出。
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