而半固体激光雷达，才是未来。
更主要地，在半固体激光雷达领域，Velodyne也没有多少专利储备。
前世直到2016年，Velodyne才开始研发半固体激光雷达。
现在，王逸若是跟着研发机械式激光雷达，肯定会侵犯Velodyne的专利，被起诉跑不了。
禾赛科技上市前，就被起诉，惨不忍睹，损失惨重。
而王逸从2012年就直接研发下一代半固体激光雷达，就能最大限度地避开Velodyne的专利！
并且弯道超车，在技术和成本上，双双爆杀Velodyne！
届时，当Velodyne意识到半固体激光雷达才是未来时，想要掉头回来发展半固体，那时整个半固体激光雷达领域，到处都是星逸科技的专利，就成了星逸科技起诉Velodyne，向Velodyne收取保护费。
当然，半固态激光雷达也有一些弊端，全固态激光雷达才是终极解决方案。
然而全固态激光雷达也存在很大的技术弊端，比如功率、密度低，探测距离短，无法作为主探测雷达使用，主要应用于两侧补盲。
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